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Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel

 

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Opened Access Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel
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Author: Neila Jiménez, Olivia María
Director: Limón Marruedo, Daniel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2015
Published in: Trabajo Fin de Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales ( pp. 95)
Document type: Final Degree Work
Abstract: En este trabajo se modela una planta de regulación de nivel en la cual se implementa un Controlador Predictivo Generalizado (GPC) a través un Programmable Logic Controller (PLC). En primer lugar se hace uso de la herramienta de MATLAB de identificac...
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In this project a level regulation plant will be modelled and the Generalized Predictive Controller (GPC) will be implemented using a Programmable Logic Controller (PLC). To begin with, the Parameter Identification Toolbox of MATLAB® will be used to model a nonlinear water tank. The results will then be compared with the Proportional Integral (PI) controller results. In order to get the precise model, Gain Scheduling techniques will be used to approximate the nonlinear model of the tank with a family of linear models. All these methods have been implemented in PLC SIMATIC S7-200 Siemens® by connecting MATLAB® to the OPC server. After this the Hybrid Toolbox of MATLAB® will be used to get the explicit GPC which can be implemented in the PLC.
Size: 5.084Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/28001

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