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Mostrando ítems 1-10 de 128
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Contribuciones a la caracterización del cuerpo humano como medio de transmisión en las técnicas de comunicaciones intracorporales.
(2016-04-29)
La necesidad de bio-dispositivos de reducido consumo, tamaño y costo ha motivado la investigación de nuevas tecnologías de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, entre las que se encuentran las técnicas de comunicaciones ...
Tesis Doctoral
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Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019-12-16)
In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial infrastructures such as water distribution networks. This sort of systems have several inputs and ...
Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la inteligencia artificial que se ocupa de la realización de estrategias o secuencias de acciones ...
Tesis Doctoral
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System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022-12-16)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & maintenance to search & rescue, among others. The capabilities of a single UAV can be extended or ...
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Tesis Doctoral
Aportaciones metodológicas a la integración de sistemas de información sanitarios basada en gestión semántica
(2006)
La aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones está provocando un cambio significativo en la ejecución de las actividades llevadas a cabo en el seno de las organizaciones sanitarias. Esta implantación ...