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Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...
Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere ...