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Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Tesis Doctoral
Aportaciones metodológicas a la integración de sistemas de información sanitarios basada en gestión semántica
(2006)
La aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones está provocando un cambio significativo en la ejecución de las actividades llevadas a cabo en el seno de las organizaciones sanitarias. Esta implantación ...
Tesis Doctoral
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por la necesidad de producir de forma segura, limpia y en condiciones competitivas, productos que ...