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Tesis Doctoral
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
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Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este ...
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Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)
El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores cilindro-parabólicos durante situaciones de radiación parcial, es decir, cuando diferentes zonas del campo ...
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Model-based estimation and control for systems over communication networks
(2013)
In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such as data networks, smart sensors, modern mobile telephony and internet. The control of systems over ...
Tesis Doctoral
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Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013-09-20)
Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo cual es debido a su bajo coste y a la flexibilidad de sus aplicaciones. Los sistemas de control a ...