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Mostrando ítems 1-8 de 8
Tesis Doctoral
Contributions to distributed MPC: coalitional and learning approaches
(2022-09-06)
A growing number of works and applications are consolidating the research area of distributed control with partial and varying communication topologies. In this context, many of the works included in this thesis focus on ...
Tesis Doctoral
Cooperative game theory tools in coalitional control networks
(2017-09-19)
En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de control distribuidos, principalmente en un contexto de control predictivo. La idea básica de estos ...
Tesis Doctoral
Coalitional model predictive control for systems of systems
(2017-02-21)
An aspect so far rarely contemplated in distributed control problems is the explicit consideration of individual (local) interests of the components of a complex system. Indeed, the focus of the majority of the literature ...
Tesis Doctoral
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)
Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la Ilıada a unos trípodes fabricados por Hefesto con ruedas de oro en los pies “para que del propio ...
Tesis Doctoral
Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
(2023-10-10)
Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta tanto por robots aéreos como terrestres (UAVs y UGVs respectivamente por sus siglas en inglés), con ...
Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Coalitional model predictive control: Optimization, heuristics, and robustness
(2023-06-05)
This doctoral thesis focuses on coalitional techniques for controllers based on model predictive control (MPC). These controllers are considered agents that form coalitions to collaborate in the control of the overall ...