ListarTesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Control automático"
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
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Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos ...
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie ...
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Predicción para control
(1999)Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el ...
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