Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 84-103 de 128
-
Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02) -
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020-07-22)Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...
-
Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
-
Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
-
Tesis Doctoral
Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización ...
-
Tesis Doctoral
Model predictive control for freeway traffic networks
(2015-06-18)Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, ...
-
Tesis Doctoral
Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
-
Tesis Doctoral
Model-based estimation and control for systems over communication networks
(2013)In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...
-
Tesis Doctoral
Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...
-
Tesis Doctoral
Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
-
Tesis Doctoral
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015-07-21)La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...
-
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
-
Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
-
Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
-
Tesis Doctoral
Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance
(2022-11-11)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) endowed with robotic manipulation capabilities, also known as Aerial Robotic Manipulators ...
-
Tesis Doctoral
Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
(2023-10-10)Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta ...