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Tesis Doctoral
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
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Predicción para control
(1999)
Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el sistema de control en bucle cerrado. Este problema es tratado de forma unificada acercando, y en ...
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Artículo
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP
(Universitat Politècnica de València, 2022-03)
Uno de los principales métodos para mejorar la eficiencia en el uso y aprovechamiento de la energía solar es la aplicación de técnicas avanzadas de control. En este trabajo se presenta un estado del arte de las aplicaciones ...
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