Trabajo Fin de Grado
Control robusto no lineal de un satélite en presencia de perturbaciones e incertidumbre en los parámetros
Autor/es | Díaz Cabrera, Miguel |
Director | Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2019 |
Fecha de depósito | 2020-07-17 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales |
Resumen | En este proyecto se va a simular leyes de control de la orientación de un
satélite en una órbita baja. La dinámica del satélite se va a modelar con
las ecuaciones clásicas de rotación y va a estar influída por el efecto ... En este proyecto se va a simular leyes de control de la orientación de un satélite en una órbita baja. La dinámica del satélite se va a modelar con las ecuaciones clásicas de rotación y va a estar influída por el efecto de la gravedad de la Tierra, la cual crea una perturbación sobre el sistema. El desarrollo por tanto de este proyecto va a tener varias partes. Se explicará la tecnología que hace que esto sea posible, la teoría de control sobre la que se basa la simulación, se explicará también las leyes de control. Este proyecto se basa en lo desarrollado en el libro “Robust Autonomous Guidance”. |
Cita | Díaz Cabrera, M. (2019). Control robusto no lineal de un satélite en presencia de perturbaciones e incertidumbre en los parámetros. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG 2239 Díaz Cabrera.pdf | 2.559Mb | [PDF] | Ver/ | |