Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero.

Abstract

En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. El objetivo es diseñar un mecanismo que realice el batimiento de las alas y que, a la vez, varíe el ángulo de ataque de las alas a lo largo del recorrido en el aleteo, tal y como lo hacen los pájaros. Para ello, el proyecto se encuentra dividido en los bloques necesarios para el diseño de cualquier aeronave. En concreto, los capítulos están dedicados a diseño, estructuras, aerodinámica, estabilidad y propulsión. Aunque todos son esenciales para la fabricación de toda aeronave, en esta memoria se da especial atención al diseño. De forma paralela al diseño, el resto de bloques completan el análisis necesario para la validación del prototipo, comprobando que se cumplen los requisitos de todo vehículo volador y los propios de este estudio.

In this project the design of an ornithopter is made paying special attention to the mechanism that makes the movement. The aim is to design a mechanism that performs the flapping of the wings and, simultaneously, varies the angle of attack of the wings along the wingbeat, as birds do. For that purpose, the project is divided into the necessary blocks for the design of any aircraft. In particular, the main chapters are: design, structures, aerodynamics, stability and propulsion. Although all of them are essential, in this memory special importance is given to the design, since it is the main focus of research. Parallel to the design, the rest of the blocks completes the necessary analysis for the prototype validation, verifying the requirements of every flying vehicle and those of this study.