Diseño y puesta en marcha de una práctica experimental sobre apuntamiento de una cámara

Abstract

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una práctica experimental sobre apuntamiento de una cámara que permita ilustrar la cinemática de la actitud y las maniobras que se realizan para modificarla. Para ello, se partirá inicialmente de los conceptos básicos de la cinemática de la actitud. Haciendo uso de un controlador PID y de un microcontrolador Arduino UNO se desarrollarán algoritmos de detección de elementos y de trayectorias que actúan modificando las posiciones de los servomotores de la cámara. La práctica se desarrollará con estos algoritmos y con interfaces de usuario creadas en MATLAB. Finalmente, se propondrán mejoras y líneas de trabajo futuras.

The main purpose of this Master's Thesis is to develop an experimental practice about a tracking camera device that allows to illustrate the attitude kinematics and manoeuvres. To do so, the thesis starts with basic concepts of attitude kinematics. Then, using a PID controller and an Arduino UNO board, algorithms are developed to detect elements and to create trajectories. These algorithms work by changing the servomotors’ positions. A practical lab for student is developed, which makes use of these algorithms and graphical interfaces created in MATLAB. To conclude the work, some possible improvements and extensions to the thesis are proposed.