Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados

Abstract

El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que se cumpla con unas especificaciones y unos niveles de calidad exigidos. En las últimas décadas, la necesidad de crear procesos más eficientes que se adapten a los cambios de tecnologías y a las preocupaciones medioambientales ha generado cambios en las técnicas de control y se han desarrollado, considerablemente, los métodos de control predictivo. El control predictivo basado en modelo (MPC) es una estrategia de control avanzado que se basa en el uso de un modelo dinámico del sistema para predecir el comportamiento futuro de dicho sistema y, en base a este comportamiento futuro, predecir la señal de control futura que minimice una función objetivo teniendo en cuenta unas restricciones.