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Trabajo Fin de Grado
Diseño y estudio de la cinemática del robot Scorbot-ER VII mediante Catia V5
dc.contributor.advisor | Morales-Palma, Domingo | es |
dc.creator | Toscano Benjumea, Jerónimo | es |
dc.date.accessioned | 2019-03-28T18:35:36Z | |
dc.date.available | 2019-03-28T18:35:36Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Toscano Benjumea, J. (2018). Diseño y estudio de la cinemática del robot Scorbot-ER VII mediante Catia V5. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/84888 | |
dc.description.abstract | La automatización y la robótica han suscitado un interés especial en el público debido al impacto que éstas puedan tener en la vida cotidiana y en los puestos de trabajo; algunos expertos se centran en las grandes ventajas que este tipo de tecnologías pueden aportar a la industria como la competitividad, la productividad y la capacitación, mientras que otros se enfocan únicamente en los aspectos negativos como la pérdida de empleos. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.subject | Cinemática | es |
dc.subject | Robot Scorbot-ER VII | es |
dc.subject | Catia V5 | es |
dc.title | Diseño y estudio de la cinemática del robot Scorbot-ER VII mediante Catia V5 | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación | es |
dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial | es |
idus.format.extent | 74 p. | es |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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TFG-2036-TOSCANO.pdf | 2.538Mb | [PDF] | Ver/ | |