Evaluación de un método de localización de baja carga computacional para un sistema Ultra-Wideband

Abstract

Este trabajo se enfoca especialmente en la evaluación del comportamiento en diferentes situaciones de un método de baja carga computacional para la estimación de la localización de objetos en interiores. Podemos dividirlo en dos partes bien diferenciadas. La primera parte de este trabajo abarca toda la parte teórica. Está compuesta por los tres primeros apartados. La segunda parte es la parte puramente experimental, donde se analizan los resultados obtenidos de los experimentos realizados. En los primeros apartados explicaremos detalladamente la tecnología utilizada, Ultra Wideband (UWB) y por qué es tan indicada para la localización en interiores. Posteriormente, habrá un apartado donde describiremos el entorno de trabajo, dónde y cómo hemos realizado todas las pruebas, así como la descripción de todos los instrumentos utilizados. En una segunda parte, hemos implementado un método de localización en Matlab, el método bounding-box también conocido como Min-Max. Seguidamente, hemos tomado medidas reales en una habitación con varias anclas (transmisores UWB), de manera que se ha podido realizar una evaluación de su comportamiento y comprobar la robustez de este método frente a las medidas sin línea de visión directa (non line of sight, NLOS). Ademas, tambien se mostrarán diversos efectos, como el efecto perímetro, que se producen debido a cómo se distribuyen las anclas. Estos comportamientos y efectos los veremos en situaciones reales.