Interfaz de control can-bluetooth para robots Lego-NXT

Abstract

Este proyecto trata de elaborar una interfaz de control CAN-Bluetooth para robots Lego NXT en el contexto de la titulación de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial con este TFG para desarrollar con más profundidad las competencias de las asignaturas de Informática y Comunicaciones Industriales, y de Robótica Industrial. Para este proyecto el primer paso es crear una aplicación de control en Visual Basic para PC, la cual envía la información a la UART de un microcontrolador 8051, debidamente programado para enviar la información recibida por la UART al CAN, a través de un cable RS-232. Este microcontrolador transmite dicha información a otro microcontrolador 8051 a través del Bus-CAN, este segundo microcontrolador posee un dispositivo Bluetooth conectado a la UART de dicho microcontrolador permitiendo la comunicación inalámbrica con nuestro robot NXT. Esta comunicación es bidireccional, por lo que ambos microcontroladores están programados para enviar información de la UART al CAN y viceversa; a la vez de realizar la comunicación entre ambos microcontroladores a través de Bus-CAN.