Modelado y simulación del Skywalker X8

Abstract

Este documento recoge el desarrollo de un modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado de tipo ala volante, concretamente del Skywalker X8, así como su posterior implementación en un simulador de vuelo, donde se han construido los módulos de guiado, navegación y control típicos de una aeronave de estas características. La documentación se divide en dos capítulos fundamentales. El primero, dedicado a un análisis en profundidad del modelo, donde se discute el trabajo de investigación previo llevado a cabo, los datos utilizados y el método seguido para la obtención de la ley de propulsión; el segundo, destinado a resumir el contenido de los bloques principales del simulador además de comentar algunos resultados obtenidos. No obstante, también se ha añadido un capítulo donde se exponen las principales limitaciones del sistema al igual que posibles mejoras futuras a implementar. Por último, se concluye con un anexo que contiene una guía de uso y puesta a punto del simulador, creado en Simulink; un tutorial de instalación de FlightGear, el cual ha servido de interfaz gráfica para el simulador; y el código de Matlab producido e implementado tanto en el apartado de modelado como en el de simulación.