Ponencia
Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos
Autor/es | Brox Jiménez, María
Gersnoviez, A. Sánchez Solano, Santiago Baturone Castillo, María Iluminada |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Electrónica y Electromagnetismo |
Fecha de publicación | 2006 |
Fecha de depósito | 2017-03-21 |
Publicado en |
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Resumen | En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el ... En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el IMSE, han facilitado el diseño del controlador. En la comunicación se procede a la verificación del controlador diseñado operando en un lazo cerrado con el modelo del robot móvil autónomo eléctrico Romeo 4R, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Las simulaciones realizadas demuestran la eficiencia del controlador desarrollado. |
Agencias financiadoras | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT). España Junta de Andalucía |
Identificador del proyecto | TEC2005-04359/MIC
DPI2005-02293 |
Cita | Brox Jiménez, M., Gersnoviez, A., Sánchez Solano, S. y Baturone Castillo, M.I. (2006). Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos. En XIII Congreso Español de Tecnologías y Lógica Fuzzy, Ciudad Real. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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Controlador difuso.pdf | 268.5Kb | [PDF] | Ver/ | |