Diseño y fabricación mediante tecnologías aditivas de un UAV para inspección de alcantarillado

Abstract

En este proyecto se va a diseñar y a fabricar con tecnologías aditivas un aparato volador para la inspección de alcantarillados. Se pretende así mejorar las inspecciones que se realizan en la red de saneamiento de la ciudad, para prevenir riesgos laborales innecesarios y para sacar el máximo rendimiento económico y social a esta actividad. Se inicia este documento con el planteamiento de un problema, para tratar a continuación la búsqueda de una solución real que pueda ser implementada de manera rápida, sencilla y eficaz. Seguidamente se procede a desarrollar el modelo de dron capaz de atajar el problema planteado, donde la estructura del mismo juega un papel clave en la eficacia de la solución. Finalmente, una vez desarrollada la solución, se lleva el modelo a la realidad en forma de prototipo, mediante el uso de impresoras de tecnología FDM de modelado por deposición fundida de polímeros.