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dc.contributor.advisorEscalona Franco, José Luis
dc.contributor.advisorFrancisco Hidalgo, Andrés
dc.creatorCabello del Río, José
dc.date.accessioned2016-03-16T16:16:25Z
dc.date.available2016-03-16T16:16:25Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11441/38669
dc.description.abstractEste Trabajo de Fin de Grado persigue el desarrollo de tecnologías de auscultación de menos coste que las usadas por las empresas ferroviarias. Con tal fin en estre Trabajo se trata de manera simplificada el problema de auscultación usando un modelo en dos dimensiones de un vehículo auscultador guiado por control remoto construido previamente en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Sevilla. El trabajo realizado tiene como objetivo principal la realización de ensayos reales de auscultación de perfiles de terrenos mediante el uso de sensores inerciales. Para ello se lleva a cabo la actualización y descripción del software que controla el vehículo así como la utilización de un algoritmo de auscultación para predecir las irregularidades del perfil del terreno recorrido por el vehículo auscultador mediante los datos recogidos por los sensores que incorpora.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVehículo auscultadores
dc.subjectperfiles de terrenoses
dc.subjectsensores inercialeses
dc.titleDescripción, actualización y ensayo de un vehículo radiocontrolado para la medida de irregularidades del terreno mediante sensores inercialeses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Fabricaciónes
dc.description.degreeGrado en Ingeniería de Tecnologías Industrialeses
dc.identifier.idushttps://idus.us.es/xmlui/handle/11441/38669

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Cabello del Río, José.pdf3.354MbIcon   [PDF] View/Open  

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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España
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