Un problema inverso emergente en el estudio de los movimientos con rotaciones intrínsecas no coaxiales de un disco

Abstract

Se aborda el problema inverso de hallar el vector velocidad angular ωb(t) caracterizando el movimiento de rotación de un sólido rígido del que se conoce la descripción de las velocidades. Tal cuestión est´a motivada por el comportamiento observado sobre ciertos prototipos construidos por Advanced Dynamics S.A. Aunque la cuestión planteada puede ser abordada mediante "técnicas de eliminación” para sistemas semiimplícitos asociados a problemas de controlabilidad no lineal, al tomar como control el vector velocidad angular ωb(t) ([2] F. Bonnans and P. Rouchon, Commande et optimisation de systèmes dynamiques, Editions de l’École Polytechnique, Palaiseau, 2005, [3] H.J. Khalil, Nonlinear Systems, Second edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996), aquí seguimos un proceso enteramente original y distinto consistente en la aplicación de un proceso iterativo basado en la inversión de las ecuaciones diferenciales implicadas.