Subsistemas singulares de un sistema lineal. Una aproximación a los subespacios cuasiinvariantes

Abstract

Dado un sistema lineal ˙x = Ax + By, se definen los subespacios cuasi-(A, B)- invariantes como aquellos tales que para cada condición inicial en el subespacio, existe un control u(t) que hace que la correspondiente trayectoria, pertenezca enteramente en un entorno arbitrariamente próximo al subespacio. En este trabajo caracterizamos los subespacios cuasi-(A, B)-invariantes a través de existencia de un sistema singular, que puede interpretarse como la restricción del sistema definido por (A, B) al subespacio, pero en el cual se admiten distribuciones como ‘funciones’ de control.