Diseño Asistido por Ordenador de la Aeronave Autónoma AirWhale y Cálculo Estructural de sus Alas

Abstract

De nada sirve un buen trabajo si este no va precedido de una mejor presentación. El AirWhale es una aeronave no tripulada que combina las tecnologías del dirigible con la del cuarrótor para conseguir una autonomía, agilidad y estabilidad nunca vistas juntas en una misma aeronave. Como bien reza el título de este Trabajo, su contenido se puede dividir en dos partes, en un principio bien diferenciadas pero que llegado cierto punto se llegan a fundir hasta formas una sola. La primera de las partes habla sobre el diseño asistido por ordenador. Al ser un proyecto iniciado sin referencia alguna, esta tarea no consiste únicamente en llevar los datos contenidos en un plano a un modelo en tres dimensiones. Va mucho más allá, requiriendo la capacidad de abstracción necesaria para crear algo de la nada. El verdadero núcleo de este Trabajo es la segunda parte, que contiene el diseño estructural de las Alas del AirWhale. Lleva a cabo una exhaustiva labor para conseguir una estructura extremadamente ligera a la par que resistente. El hecho de que se trabaje con perfiles y cargas aerodinámicas multiplica la complejidad de un cálculo de este tipo.

A well done job is not worthy if it is not preceded by a better presentation. The AirWhale is an unmanned aircraft which combines the technology of the blimp and the quadrotor in order to achieve an unprecedented autonomy, agility and stability. As this Work’s title quotes, its content could be divided into two parts, firstly well differenced but that at some point melt into one itself. The first part talks about the computer-aided design. As this project was initiated without any reference at all, this task is not only about taking some data contained in a plane and transforming it into a three dimensional model. It goes far beyond that, requiring the capacity of abstraction needed to create something out of nowhere. The real nucleus of this Work is the second part, which contains the structural design of the AirWhale’s wings. It conducts a comprehensive study to obtain both an incredibly light and strong structure. The fact that the assignment involves aerodynamic profiles and loads multiplies the complexity of this kind of calculus.