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Mostrando ítems 1-10 de 103
Trabajo Fin de Grado
Influencia de las variaciones en los puntos de inserción de los músculos de la cadera en la distribución de densidades del fémur
(2018)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo un análisis de sensibilidad en el que se varían las posiciones de los puntos de inserción de los músculos de la cadera en un modelo de elementos finitos del fémur de un sujeto ...
Trabajo Fin de Grado
Optimización de un fijador para la distracción osteogénica en ovejas
(2018)
Este trabajo recoge las modificaciones y mejoras en un fijador empleado para la corrección de defectos óseos, mediante los métodos de la ingeniería de tejidos y el transporte óseo, y alargamiento de extremidades empleando ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)
(2018)
La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas. El objetivo de la misma es la máxima reducción posible de la ...
Trabajo Fin de Grado
Revisión sobre fusión nuclear y diseño del sistema de control de posición de FILD mediante PID y GPC
(2018)
Debido a la actual demanda energética, nos vemos en la necesidad de utilizar fuentes de energía poco limpias (en el caso de combustibles fósiles) que son sensibles a cambios en las ondiciones ambientales (en el caso de ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de recuperación elástica en doblado de chapa gruesa de aluminio
(2018)
El principal objetivo de este trabajo es proporcionar al lector información sobre la influencia de distintos parámetros de doblado en la recuperación elástica, mediante la realización de diversos experimentos, para doblado ...
Trabajo Fin de Grado
Reconfiguración dinámica del campo solar de una planta fotovoltaica para maximizar la producción de energía
(2018)
El objetivo de este trabajo es estudiar cómo mejorar el rendimiento de las plantas fotovoltaicas mediante la reducción de las pérdidas Joule, basado en el aumento de la tensión DC de las ramas en paralelo usando reconfiguración ...
Trabajo Fin de Grado
No linealidades en el modelo del cuarto de coche
(2018)
El modelo de vehículo de cuarto de coche es la representación más simple de un vehículo o modelo de vehículo de masas concentradas. Se usa ampliamente en el análisis de vehículos y suspensiones, particularmente en aquellos ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120
(2018)
Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado en los laboratorios de la ETSI en asignaturas de introducción a la programación de robots manipulables. ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de una red de Baja Tensión a escala
(2018)
En el presente proyecto se pretende realizar un estudio de una red de baja tensión típica europea, para analizar su comportamiento ante escenarios de generación distribuida. Para ello, se ha tomado una red de referencia ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
(2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el ...