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Trabajo Fin de Grado
Trabajo Fin de Grado
Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale
(2015)
El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de forma eficiente, robusta y con rechazo a perturbaciones, de vehículos aéreos no tripulados en este caso ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio mediante Elementos Finitos de la Capilla de la Jura de la iglesia de San Juan de los Caballeros en Jerez de la Frontera
(2015)
El trabajo que aquí se desarrolla consiste en la realización de un análisis estructural de la bóveda de la capilla de La Jura, perteneciente a la iglesia de San Juan de los Caballeros, en Jerez de la Frontera. Esta ...
Trabajo Fin de Grado
Localización de estaciones en redes de transporte ferroviario
(2015)
En este trabajo se considera el problema de localizar estaciones en una red representada mediante un grafo empotrado en el plano euclídeo. Asumiremos que viajar por la red es más rápido que viajar a través del plano de ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y dimensionado básico de aerostato dirigible de propulsión eléctrica - Proyecto AirWhale
(2015)
El presente proyecto, “Diseño y dimensionado básico de aerostato dirigible de propulsión eléctrica“, tiene su origen en la asociación de alumnos ESITECH de la Escuela Superior Técnica de Ingenieros de Sevilla. El proyecto ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos
(2015)
En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de potencia, una batería, una pila de combustible y un supercondensador. Todas las fuentes así como el ...
Trabajo Fin de Grado
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Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de seguimiento de un único punto objetivo sobre una planta formada por cuatro tanques. ...