Análisis y desarrollo de medidas de seguridad avanzadas para la protección de comunicaciones en vehículos aéreos no tripulados

Abstract

En este trabajo de fin de grado se lleva a cabo un análisis de los principales protocolos de comunicación para vehículos aéreos no tripulados (del inglés Unmanned Aerial Vehicle o UAV) y sus comunes vulnerabilidades de red. Se presenta una solución experimental que implementa un cifrado de extremo a extremo en la comunicación entre un UAV basado en ArduPilot y la estación de control en tierra QGroundControl, utilizando el algoritmo de cifrado ChaCha20. Mediante modificaciones en los protocolos MAVLink y en los sistemas de software involucrados en la comunicación, se ha logrado un flujo de comunicación seguro sin comprometer significativamente el rendimiento del sistema. Esta solución garantiza la protección de datos sensibles durante las misiones de vuelo, asegurando que solo los operadores con la clave privada necesaria puedan descifrar la información transmitida. Así, se contribuye a la seguridad y fiabilidad de las operaciones con UAV en contextos donde se maneja cada vez más información sensible. Finalmente, se han realizado pruebas exhaustivas que verifican el correcto funcionamiento del sistema.