Grado en Ingeniería Informática - Tecnologías Informáticas
URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/41719
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Trabajo Fin de Grado Detección Visual de Anomalías para Robots Móviles(2024-06) Candil Salas, Adrián; González Díaz, Rocío; Perera Lago, Javier; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada I (ETSII)En este trabajo se realiza un estudio sobre una arquitectura diseñada para el reconocimiento de anomalías mediante inteligencia artificial en las imágenes que toman las cámaras de robots móviles presentada en el artículo An Outlier Exposure Approach to Improve Visual Anomaly Detection Performance for Mobile Robots. Este proyecto presenta el desarrollo del estudio de esta arquitectura introduciendo previamente los conceptos necesarios para su entendimiento. He realizado el diseño y la implementación de varias de las arquitecturas propuestas, realizando modificaciones a estas y probando su rendimiento. El código se encuentra en el siguiente GitHub.Trabajo Fin de Grado Análisis y desarrollo de medidas de seguridad avanzadas para la protección de comunicaciones en vehículos aéreos no tripulados(2024) Pariente Migoya, Alejandro; Viejo Cortés, Julián; Kassimi Farhaoui, Mouhsine; Universidad de Sevilla. Departamento de Tecnología ElectrónicaEn este trabajo de fin de grado se lleva a cabo un análisis de los principales protocolos de comunicación para vehículos aéreos no tripulados (del inglés Unmanned Aerial Vehicle o UAV) y sus comunes vulnerabilidades de red. Se presenta una solución experimental que implementa un cifrado de extremo a extremo en la comunicación entre un UAV basado en ArduPilot y la estación de control en tierra QGroundControl, utilizando el algoritmo de cifrado ChaCha20. Mediante modificaciones en los protocolos MAVLink y en los sistemas de software involucrados en la comunicación, se ha logrado un flujo de comunicación seguro sin comprometer significativamente el rendimiento del sistema. Esta solución garantiza la protección de datos sensibles durante las misiones de vuelo, asegurando que solo los operadores con la clave privada necesaria puedan descifrar la información transmitida. Así, se contribuye a la seguridad y fiabilidad de las operaciones con UAV en contextos donde se maneja cada vez más información sensible. Finalmente, se han realizado pruebas exhaustivas que verifican el correcto funcionamiento del sistema.Trabajo Fin de Grado Análisis topológico de las matrices de ocurrencias en la red de Bitcoin(2023) Villalonga Álvaro, Joan; González Díaz, Rocío; Atienza Martínez, María Nieves; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada I (ETSII)Tras el nacimiento de Bitcoin, se ha producido una profunda transformación en los mercados digitales y la bolsa, dando lugar a conceptos completamente novedosos. Esto ha despertado un notable interés tanto por parte de empresas como de investigadores, quienes buscan comprender los fenómenos resultantes de los acontecimientos en este mercado digital. Motivado por la propuesta de mis tutoras, no dudé en adentrarme en este campo totalmente desconocido para mí. A pesar de la gran cantidad de información que hay disponible sobre esta criptomoneda, aún existen aspectos del funcionamiento de Bitcoin y las criptomonedas en general que son poco conocidos. Este trabajo se divide en dos secciones principales. En la primera, se presentan los términos esenciales sobre Bitcoin y Blockchain para comprender el contexto en el que se desenvuelve el proyecto. Para ello, principalmente se utilizarán los artículos “Blockchain: A Graph Primer”[3] y “Forecasting Bitcoin Price with Graph Chainlets”[1]. La segunda sección es más práctica, y tiene como objetivo obtener y estudiar matrices que reflejen las ocurrencias de los distintos tipos de transacciones realizadas. Gracias al análisis exhaustivo llevado a cabo en este proyecto sobre las matrices de ocurrencia antes mencionadas, hemos logrado obtener resultados innovadores en cuanto a la entropía persistente de las mismas. Hemos conseguido este avance al aplicar dos tipos distintos de filtraciones, permitiéndonos conocer en qué casos es útil normalizar las matrices y en cuales no a la hora de estudiar la homología persistente y entropía persistente.Trabajo Fin de Grado Estudio del conocimiento actual en la compresión de datos para el aprendizaje automático(2023) Peralta Egea, Ricardo; González Díaz, Rocío; Paluzo Hidalgo, Eduardo; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada I (ETSII)En este trabajo fin de grado se estudian tantos los métodos actuales como el contexto en el ámbito de empresas, investigaciones y organizaciones que se cierne sobre el término Inteligencia Artificial Sostenible (Green AI) dando un enfoque más profundo a la reducción de datos en la fase de entrenamiento, ya que, al tener menos datos se realizarán menos operaciones y el entrenamiento será a la vez que más rápido, más sostenible. El documento presenta un análisis de trabajos relacionados abarcando desde empresas hasta artículos de investigación, pero introduciendo anteriormente los conceptos necesarios para su entendimiento. He realizado el diseño e implementación de dos métodos, el código se puede encontrar en GitHub, uno de los métodos que he implementado trata sobre cómo dividir el conjunto de manera representativa y el otro sobre cómo escoger datos con mayor información. Finalmente, hice una comparativa entre ambos métodos.Trabajo Fin de Grado Gobierno de APIs REST basado en SLAs(2015) Gámez Díaz, Antonio; Fernández Montes, Pablo; Universidad de Sevilla. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosCONTEXTO La evolución de la industria hacia un modelo de software como servicio ha favorecido la aparición de un mercado de APIs en continuo crecimiento. En este contexto es necesario para los desarrolladores de APIs dar soporte a planes de precio y gestión de niveles de servicio. Para desacoplar la lógica de la API de estas tareas se han creado plataformas de gestión denominadas API Gateways. Sin embargo, estas plataformas presentan bastantes limitaciones debido a que no establecen un modelo de SLA explícito. OBJETIVOS En este trabajo se pretende realizar un estudio del estado del arte de las APIs y SaaS existentes en el mercado para comprobar las necesidades en cuanto a planes de precio y gestión de peticiones, además de estudiar los API Gateways para analizar sus funcionalidades y así construir una herramienta que proporcione soporte a las APIs para cubrir tales necesidades. RESULTADOS La investigación realizada durante este trabajo ha dado como resultado una framework que cualquier API puede incorporar, personalizable con plantillas de SLA, que dota a la API de forma automática de un sistema de gestión de autorización de peticiones basadas en cuotas establecidas en los acuerdos. Además se ha realizado un estudio de las necesidades de las APIs y características de algunos API Gateways. CONCLUSIONES En un contexto donde existe un mercado abierto y en crecimiento de APIs con modelos de precio muy variados, el framework desarrollado establece los fundamentos de un gobierno automatizado de las APIs, simplificando y abriendo la puerta a otros que tengan en cuenta elementos como los costes de infraestructura y modelos avanzados de penalizaciones. Las contribuciones de este trabajo han permitido la elaboración de un artículo para un congreso nacional y han servido de base para complementar material de algunas prácticas docentes en asignaturas de la Escuela.