Diseño de una plataforma móvil autónoma para fines educativos

Abstract

Desde hace varios años la fabricación de robots móviles como “Automated Guided Vehicles” (AGV) han evolucionado llegando a estar presente actualmente en casi cualquier ámbito industrial. Esta tecnología que comenzó en EEUU a mediados de 1950 ha llegado incluso a las aulas de diferentes universidades como una manera de introducir a todos los alumnos de una manera interactiva en el mundo de la programación. En este trabajo se plantea el diseño y fabricación de una plataforma robótica móvil que pueda ser fácilmente ampliable y presente los periféricos indispensables para su correcto funcionamiento. De esta manera, el objetivo principal del trabajo es la reutilización del diseño del robot para que sea materia de estudio para todo interesado que esté empezando en la programación de vehículos autónomos. Es por esto por lo que el DSP que será utilizado durante el proyecto será el TMS320F28335 de Texas Instruments, ya que este microprocesador es el empleado en algunas de las asignaturas de la titulación Grado de Ingeniería de las Tecnologías Industriales y su programación y utilización es familiar a todos aquellos estudiantes que cursen dicha titulación. Este robot, además, incorporará tantos sensores como actuadores con diferentes interfaces de comunicación, por lo que se ha planteado un diseño compatible con este hecho, generando una base sobre la que trabajar y poder realizar un trabajo posterior.

For several years the manufacture of mobile robots such as “Automated Guided Vehicles” (AGVs) have evolved and are currently present in almost any industrial field. This technology that began in the US in the mid-1950s has even reached the classrooms of different universities as a way to introduce all students in an interactive way to the world of programming. This project proposes the design and manufacture of a mobile robotic platform that can be easily expandable, which present the essential peripherals for its proper functioning. In this way, the main objective of the work is the reuse of the robot design so that it is a subject of study for all interested parties who are starting in the programming of autonomous vehicles. That is why the DSP that will be used during the project will be the Texas Instruments TMS320F28335, since this microprocessor is the one used in some of the subjects of the Degree in Engineering in Industrial Technologies and its programming and use is familiar. to all those students who study this degree. This robot will also incorporate as many sensors as actuators with different communication interfaces, which is why a design compatible with this fact has been proposed, generating a base on which to work and to be able to carry out subsequent work.