Uso de métodos de visión artificial para la detección de la luz de semáforos

Abstract

El objetivo del presente trabajo de fin de grado es el desarrollo de un método de detección de luces de semáforos usando Visión Artificial. Para llevar a cabo dicho procedimiento, en primer lugar, se realizará un tratamiento previo de la imagen necesario para descartar zonas que no sean de interés en la misma. Una vez realizado dicho sistema, se obtendrá una imagen binaria de bordes que será la imagen con la que se trabajará para la detección de las zonas de interés. Las luces de semáforos son círculos que se detectarán mediante la aplicación de la Transformada de Hough, dando lugar a nuevas imágenes que almacenarán solo la zona de interés, es decir, la luz del semáforo, y que serán usadas para su posterior clasificación. El último paso consistirá en desarrollar mediante el cálculo de indicadores de bondad, distintos métodos de clasificación hasta la obtención de aquel que proporcione resultados concluyentes.

The objective of this final degree project is to develop a method for detecting traffic lights using Artificial Vision. To carry out this procedure, first of all, the image will be pre-treated in order to discard areas that are not of interest in the image. Once this system has been carried out, a binary image of edges will be obtained, which will be the image that will be used to detect the areas of interest. The traffic lights are circles that will be detected by applying the Hough Transform, giving rise to new images that will store only the area of interest, that is, the traffic light, which will be used to classify them. The last step will consist of developing, by calculating goodness-of-fit indicators, different classification methods until the one that provides conclusive results is obtained.