Modelado y diseño del sistema de control de reentrada en la atmósfera de un vehículo de lanzamiento

Abstract

La irrupción en el sector espacial del concepto de sistemas de lanzamiento reutilizables ha conseguido hacer del espacio un lugar más accesible. Este trabajo se centra en la maniobra de descenso para la recuperación de un vehículo de lanzamiento. En él, se analizan las características del vehículo Falcon 9 en su descenso a tierra mediante el modelado aerodinámico, atmosférico y propulsivo. Con la finalidad de completar un aterrizaje satisfactorio, una vez validado el modelo, se diseñan los sistemas de control necesarios, el control de empuje y el de actitud. Por último se exploran alternativas para optimizar y mejorar tanto modelos como controladores.

The irruption of reusable launch vehicles concept in the space sector has turned out to be a more accessible way to reach the space. This project is focused in the descent maneuver for a launch system recovery. The aim of the project is to analyse the characteristics of a Falcon 9 vehicle and its descent to the launch platform by modeling the aerodynamics, propulsion and atmosphere conditions. In order to complete a successful launch, once the model is validated, the needed control systems are designed: thrust control system and attitude control system. Finally, aiming to optimize and improve either the model or controllers different alternatives are explored.