dc.contributor.advisor | Camacho, Eduardo F. | es |
dc.creator | Romero Cabeza, Joaquín | es |
dc.date.accessioned | 2022-06-01T13:27:05Z | |
dc.date.available | 2022-06-01T13:27:05Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Romero Cabeza, J. (2022). Simulación dinámica de flota de drones. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/133934 | |
dc.description.abstract | El objetivo del presente proyecto es la elaboración de un modelo dinámico de una flota de 3 drones, capaz
de ser controlada para cumplir unas determinadas misiones de medición, teniendo en cuenta las posibles
colisiones entre ellos, particularizado especialmente para un proyecto real europeo llamado OCONTSOLAR,
en el cual participa la Universidad de Sevilla. Además de la simulación del modelo ya comentado, se ha
implementado una representación en tiempo real, bastante realista, de la flota junto a la planta de energía
solar Solnova 4, elección que se justificará posteriormente. El proyecto consta de un sistema supervisor, que
es el que organiza las misiones y evita colisiones de los drones principalmente, y de un modelo individual de
dron, que, aunque con menor inteligencia que el sistema supervisor, es capaz de controlar su dirección hacia
los waypoints ordenados.
La programación del modelo dinámico ha sido llevada a cabo en el lenguaje de programación Python, mientras
que el modelado del escenario se ha materializado en Unity, por lo que ha sido necesario el lenguaje C Sharp
para determinados scripts, y SketchUp Pro para edición del modelo 3D del colector. | es |
dc.description.abstract | The purpose of the project is the development of a dynamic model, which consists of 3 drones with the
capability of being controlled and get the drones’missions accomplished. This model also prevents
collisions between the three drones, and it has been done particularly for a real European project, named
OCONTSOLAR, in which the University of Seville takes part. Moreover, a real-time representation has been
implemented, with enough realism, that simulates the fleet around a solar energy plant called Solnova 4. The
project roughly contains a supervisor system that mainly manage the missions and avoid collisions, and a
basic drone model which is less smart, but guides the drone to the ordered waypoints.
The implementation of the dynamic model has been done in Python, however the scenery has been made
in Unity, so C Sharp has been useful in the making of some scripts, and SketchUp Pro for editing the 3D
collector model. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 85 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Simulación dinámica de flota de drones | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial | es |