Sistema integral de ayuda a la conducción mediante procesamiento con redes neuronales convolucionales

Abstract

Los sistemas de ayuda a la conducción han experimentado un gran auge en los últimos años, convirtiéndose en un punto importante a tener en cuenta tanto para los usuarios finales, que desean adquirir vehículos más seguros, como para las propias empresas que los crean, puesto que es un paso intermedio necesario para la eventual transformación a la conducción autónoma. Sin embargo, este tipo de sistemas suelen estar restringidos a modelos de alta gama. En este proyecto se diseña e implementa un sistema integral de ayuda a la conducción haciendo uso de sistemas empotrados, visión por computador e inteligencia artificial, pudiéndose incluir en cualquier vehículo con relativa facilidad. El objetivo principal es conseguir detectar y avisar al conductor ante estados anómalos de forma acústica y/o visual. Para ello se conecta el sistema con un emulador (utilizado por empresas automovilísticas) obteniendo información mediante sensores, procesando la información y realizando un análisis del estado del vehículo y su entorno.