Desarrollo del control de un 4WD AUTOSAR basado en Toolchain abierto

Abstract

Este Trabajo Final de Máster tiene como objetivo el desarrollo de un vehículo (plataforma hardware) cuya arquitectura esté basada en AUTOSAR. La memoria de este trabajo comienza desarrollando el contexto en el cual surge este proyecto y los objetivos planteados en el mismo. El siguiente capítulo hace un análisis del estándar AUTOSAR donde se explica el motivo por el cual es importante su utilización y cada una de las capas de su arquitectura. En el tercer capítulo se definen los requisitos necesarios del sistema organizándolos en diferentes grupos. Los dos siguientes capítulos serán el Diseño y Desarrollo del Sistema, dividiéndose ambos en dos apartados, uno relativo a la parte hardware y otro a la parte software. A continuación, se expondrán los resultados obtenidos durante el desarrollo del proyecto y, finalmente, se recogen las conclusiones obtenidas y las posibles líneas de trabajo futuras.

The objective of this Master's thesis is the development of a vehicle (hardware platform) whose architecture is based on AUTOSAR. The report of this work begins by developing the context in which this project arises, and the objectives set out in it. The second chapter analyses the AUTOSAR standard, explaining why it is important to use it and each of the layers of its architecture. The next chapter defines the necessary system requirements and organises them into different groups. The next two chapters are the Design and Development of the System, both divided into two sections, one relating to the hardware part and the other to the software part. Next, the results obtained during the development of the project will be presented and, finally, the conclusions obtained, and the possible lines of future work will be included.