Automatización de una planta de producción, ensamblaje y almacenamiento empleando Codesys y Citect Scada

Abstract

En este Trabajo Fin de Máster se realizará el diseño, control y supervisión de una planta industrial automatizada encargada de producir piezas formadas por dos componentes diferenciados. En la planta se fabricarán dichos componentes por separado, se ensamblarán formando así la pieza completa, se les someterán a un tratamiento químico, se clasificarán para facilitar su embalaje en cajas y finalmente se paletizarán y se almacenarán en dos almacenes diferentes dependiendo del material en que las piezas hayan sido fabricadas. De esta forma, se completa todo el proceso desde la fabricación hasta el almacenamiento. El diseño de la planta se realizará mediante el software educativo FACTORY I/O desarrollado por Real Games. Mediante la comunicación OPC se conseguirá volcar el programa realizado en CODESYS V3.5, que permita controlar la planta diseñada según las especificaciones que se deseen. En última instancia se realizará la comunicación y el diseño de un SCADA básico que permita la supervisión de las partes más relevantes de la planta diseñada. Por una parte, se elaborarán las guías necesarias con el fin de facilitar a los futuros lectores la configuración de los tres softwares que se utilizarán, para que la comunicación entre ellos sea satisfactoria. Por otra parte, se recogerán los principios de funcionamiento de la planta diseñada, la ubicación de los sensores y actuadores, así como los diferentes modos de funcionamiento en los que la planta puede operar. Por último, se comentarán los problemas y limitaciones encontrados en el proceso del desarrollo del trabajo, así como una serie de conclusiones y futuras líneas de trabajo.

In this Master’s Thesis, the design, control and supervision of an automated plant in charge of producing parts made up of two differentiated components will be carried out. At the plant, these components will be manufactured separately, they will be assembled to form the complete part, they will be subjected to a chemical treatment, they will be classified to facilitate their packaging in boxes and finally they will be palletized and stored in two different warehouses depending on the material in which the parts have been manufactured. In this way, the entire process from manufacturing to storage is completed. The design of the plant will be carried out using the educational software FACTORY I/O developed by Real Games. Through OPC communication it will be possible to dump the program made in CODESYS V3.5, which allows controlling the designed plant according to the desired specifications. Ultimately, the communication and design of a basic SCADA will be carried out that allows the supervision of the most relevant parts of the designed plant. On the one hand, the necessary guides will be developed to falicitate future readers with the configuration of the three softwares that will be used, so that communication between them is satisfactory. On the other hand, the operating principles of the design plant, the location of the sensors and actuators, as well as the different operating modes in which the plant can operate will be collected. Finally, the problems and limitations encountered in the work development process will be discussed, as well as a series of conclusions and future lines of works.