Análisis de inestabilidades paramétricas en un péndulo con soporte vibratorio

Abstract

A lo largo del proyecto se muestra un estudio teórico a partir de la ecuación linealizada del péndulo, en la que debido a una vibración vertical de su soporte con una señal sinusoidal producimos la desestabilización del péndulo. Así, se muestra las soluciones teóricas para que se inestabilice el mismo, y una vez encontradas se comparan con los resultados experimentales obtenidos en el laboratorio.

Throughout the document it is shown a theoretical research that start with the linearization of the simple pendulum equation, where due to a vertical oscillation of a shaker with a sinusoidal signal, the pendulum is destabilized. Therefore, along the paper the reader could see the theoretical conditions leading to destabilization and the experimental’s results that are obtained in the laboratory.