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Tesis Doctoral
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Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis cualitativo, teoría genérica y de bifurcaciones de sistemas dinámicos. Se aborda el análisis de la ...
Tesis Doctoral
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Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
(2011)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate its vertical position. Two singularly perturbation time-scale analysis approaches are presented, the ...
Tesis Doctoral
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
Tesis Doctoral
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. Con este estudio se pretende potenciar los métodos de diseño de sistemas de control multivariables, ...
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de aplicación a aquellos sistemas sobre los que no se pueden efectuar ensayos, bien por ser estos ...