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Cooperative game theory tools in coalitional control networks
(2017-09-19)
En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de control distribuidos, principalmente en un contexto de control predictivo. La idea básica de estos ...
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Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
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Control predictivo basado en modelos borrosos. Reducción de la complejidad mediante el análisis de componentes principales funcionales
(2015-12-10)
En el Control Predictivo basado en Modelo, el controlador ejecuta una optimización en tiempo real para obtener la mejor solución para la acción de control. Un problema de optimización se resuelve para identificar la mejor ...
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On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)
Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * Aplicaciones de identificación (por ejemplo, a la bolsa de valores) * Aplicación a MPC * Aplicación ...
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Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)
El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de cultivos de regadío puede incrementar enormemente la producción agrícola, lo que la convierte en una ...
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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...