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PhD Thesis
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
PhD Thesis
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the environment builds a map of this environment and localizes itself in that map. Range-only SLAM is a ...
PhD Thesis
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Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, su impacto ha ido incrementándose poco a poco debido, sobretodo, al gran número de aplicaciones ...
PhD Thesis
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Contributions to distributed MPC: coalitional and learning approaches
(2022-09-06)
A growing number of works and applications are consolidating the research area of distributed control with partial and varying communication topologies. In this context, many of the works included in this thesis focus on ...
PhD Thesis
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
(2018-07-16)
La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos no tripulados de tamaño pequeño. Este sistema fue diseñado en el contexto de misiones de vigilancia ...
PhD Thesis
Contribuciones al diseño de arquitecturas de sistemas distribuidos abiertos para la provisión de servicios del cuidado de la salud y de soporte a la autonomía del ciudadano
(2012-11-30)
El dominio sanitario se ha visto enormemente influenciado por las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TICs) en las últimas décadas. Consecuencia de esto son los avances en dispositivos, gestión de información ...