Browsing Ingeniería de Sistemas y Automática by Title
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PhD Thesis
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...
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Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
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Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización ...
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Model predictive control for freeway traffic networks
(2015-06-18)Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, ...
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Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
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Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...
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Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
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Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015-07-21)La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...
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Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
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Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
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Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
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Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance
(2022-11-11)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) endowed with robotic manipulation capabilities, also known as Aerial Robotic Manipulators ...
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Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
(2023-10-10)Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta ...
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie ...
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Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
(2021-03-26)In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. ...
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On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
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Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022-10-18)Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ...
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Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies ...