Browsing Ingeniería de Sistemas y Automática by Title
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Coalitional model predictive control for systems of systems
(2017-02-21)An aspect so far rarely contemplated in distributed control problems is the explicit consideration of individual (local) ...
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Coalitional model predictive control: Optimization, heuristics, and robustness
(2023-06-05)This doctoral thesis focuses on coalitional techniques for controllers based on model predictive control (MPC). These ...
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Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, ...
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Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test
(2012)La industria de semiconductores presenta arduos problemas en ... Dispositivos para la industria del automóvil y médica ...
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Contribuciones a la caracterización del cuerpo humano como medio de transmisión en las técnicas de comunicaciones intracorporales.
(2016-04-29)La necesidad de bio-dispositivos de reducido consumo, tamaño y costo ha motivado la investigación de nuevas tecnologías ...
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Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto
(2024-03-15)En el ámbito de la tecnología aeroespacial contemporánea, los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs), comúnmente conocidos ...
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Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática
(2022-09-06)Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas relacionadas con la creación ...
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Contribuciones al diseño de arquitecturas de sistemas distribuidos abiertos para la provisión de servicios del cuidado de la salud y de soporte a la autonomía del ciudadano
(2012-11-30)El dominio sanitario se ha visto enormemente influenciado por las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TICs) ...
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Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
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Contribución al estudio de la consolidación de polvos metálicos mediante presión en frío
(1979-09)Los aspectos del prensado objeto de estudio han sido los siguientes: la adhesión de polvos durante la compactación la ...
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Contributions to Control of Electronic Power Converters
(2020-06-26)This thesis deals with the control of electronic power converters. In its development two main parts have been differentiated. ...
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Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation
(2023-01-13)Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to ...
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Contributions to distributed MPC: coalitional and learning approaches
(2022-09-06)A growing number of works and applications are consolidating the research area of distributed control with partial and ...
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Contributions to Exergy-Based Model Predictive Control of Renewable Energy Systems
(2022-12-01)The thematic unit of this thesis is the control of solar thermal concentrating plants. The work is divided into three ...