Browsing Ingeniería de Sistemas y Automática by Title
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PhD Thesis
Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019-12-16)In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...
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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs
(2023-09-15)Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda ...
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Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013-09-20)Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
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Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...
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Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
(2010)El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en ...
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Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(2021)Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ...
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Evaluación automática para problemas de control
(2015-06-22)Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ...
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Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Forecasting and optimization of stock trades
(2021)The stock market is a complex and challenging field of research that has attracted researchers from several fields, such ...
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
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PhD Thesis
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)