Browsing Ingeniería de Sistemas y Automática by Title
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Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations ...
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An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
(2020-07-08)The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ...
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Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
(2010)La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 ...
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
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Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente
(2011-10-20)En esta Tesis Doctoral se realizan aportaciones metodológicas y tecnológicas para la ayuda a la vida independiente, mediante ...
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Aportaciones metodológicas a la integración de sistemas de información sanitarios basada en gestión semántica
(2006)La aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones está provocando un cambio significativo en la ...
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Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...
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Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
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Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser
(2020-11-13)This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...
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Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El ...
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