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Mostrando ítems 21-30 de 39
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero.
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. El objetivo es diseñar un mecanismo que realice el batimiento de las alas y que, a la vez, varíe ...
Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en innumerables aplicaciones civiles y comerciales, y la tendencia va en aumento. Su operación en espacios ...
Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en misiones de vigilancia, teniendo en cuenta tres objetivos principales: detectar nuevos eventos o ...
Tesis Doctoral
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)
Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations are much more costly and timely due to the specialized workers and devices that have to be used, ...
Tesis Doctoral
Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)
E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El trabajo está motivado por el interés industrial en aeronaves con la capacidad de volar a gran altitud, ...
Proyecto Fin de Carrera
Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un conjunto de sensores de distancia y la localización simultánea del robot con respecto a dicho mapa, ...
Trabajo Fin de Grado
Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, TensorFlow. In order to do this, we consider a series of algorithms whose purpose is the control of a drone ...
Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...