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Mostrando ítems 11-20 de 39
Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)
Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de grupos de vehículos, concretamente de vehículos autónomos. Los métodos de colocación, más conocidos ...
Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)
The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y semiplegado de las alas de un ornitóptero
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero que incluye un mecanismo que integra la capacidad del batimiento de las alas, y el semiplegado de las mismas, de forma que incluye una articulación que permite imitar ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
(2018)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, así como su comparación con la configuración convencional de rotores coplanarios. Para llevar a ...
Tesis Doctoral
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)
En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número de vehículos aéreos no tripulados en un entorno controlado. El propósito de dicho sistema es ...
Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado, control y simulación de manipuladores aéreos incluyendo modelos de sensores
(2019)
Los manipuladores aéreos son vehículos aéreos no tripulados dotados de capacidad de manipulación gracias al acoplamiento de uno o varios brazos robóticos u otros efectores finales sobre una plataforma aérea. En este trabajo ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
(2019)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples UAVs (vehiculos aéreos no tripulados). Se detalla el desarrollo llevado a cabo a nivel hardware y ...