Buscar
Mostrando ítems 1-5 de 5
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Predicción para control
(1999)
Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el sistema de control en bucle cerrado. Este problema es tratado de forma unificada acercando, y en ...
Tesis Doctoral
Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...