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Mostrando ítems 1-10 de 53
Tesis Doctoral
Contribuciones a la caracterización del cuerpo humano como medio de transmisión en las técnicas de comunicaciones intracorporales.
(2016-04-29)
La necesidad de bio-dispositivos de reducido consumo, tamaño y costo ha motivado la investigación de nuevas tecnologías de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, entre las que se encuentran las técnicas de comunicaciones ...
Tesis Doctoral
Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019-12-16)
In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial infrastructures such as water distribution networks. This sort of systems have several inputs and ...
Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la inteligencia artificial que se ocupa de la realización de estrategias o secuencias de acciones ...
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)
En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus siglas en ingles). Actualmente existe cada vez más interés en la utilización de UAS en campos como ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)
Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control de las plantas solares de colectores cilindro-parabólicos, realizar contribuciones en el campo de ...
Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the environment builds a map of this environment and localizes itself in that map. Range-only SLAM is a ...
Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, su impacto ha ido incrementándose poco a poco debido, sobretodo, al gran número de aplicaciones ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
(2018-07-16)
La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos no tripulados de tamaño pequeño. Este sistema fue diseñado en el contexto de misiones de vigilancia ...