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Mostrando ítems 81-90 de 126
Tesis Doctoral
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)
Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el diseño de controladores ...
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Forecasting and optimization of stock trades
(2021)
The stock market is a complex and challenging field of research that has attracted researchers from several fields, such as for instance engineering. This dissertation approaches stock market analysis from an engineering ...
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Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en innumerables aplicaciones civiles y comerciales, y la tendencia va en aumento. Su operación en espacios ...
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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017-06-05)
Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication network. In last years the number of publications and researches has been extended thanks to the development ...
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Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en misiones de vigilancia, teniendo en cuenta tres objetivos principales: detectar nuevos eventos o ...
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Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)
Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations are much more costly and timely due to the specialized workers and devices that have to be used, ...
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Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)
E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El trabajo está motivado por el interés industrial en aeronaves con la capacidad de volar a gran altitud, ...
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Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática
(2022-09-06)
Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas relacionadas con la creación y el uso de sistemas robóticos integrados que permitan su aplicación en la enseñanza y en la ...
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. Con este estudio se pretende potenciar los métodos de diseño de sistemas de control multivariables, ...
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Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos caracterizados por trayectorias periódicas permitiéndose que puedan cambiar repentinamente. La formulación ...