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Mostrando ítems 71-80 de 126
Tesis Doctoral
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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
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Control predictivo tolerante a fallos aplicado a sistemas de energía
(2021-06-22)
Los sistemas de energía distribuidos están adquiriendo un papel cada vez más importante en la evolución del sistema eléctrico tradicional. En la actualidad, se está trabajando en el desarrollo de aplicaciones que aseguren ...
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Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)
El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas dinámicos no lineales, introduciendo los conceptos de incertidumbre y de de mapas con conjuntos cómo ...
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Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente
(2011-10-20)
En esta Tesis Doctoral se realizan aportaciones metodológicas y tecnológicas para la ayuda a la vida independiente, mediante la investigación y desarrollo de procedimientos y técnicas aplicadas al diseño de sistemas de ...
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Developing Soft Bio-Inspired Cooperation Methods and Mechanisms for Flapping Wings Aerial Robots (FWAR)
(2023-09-20)
Esta tesis doctoral contribuye al estado actual de la robótica aérea desarrollando sistemas bioinspirados que permiten reducir los riesgos para las personas durante la interacción con los robots. Para ello se require ir ...
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Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)
Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización de plantas solares parabólicas a gran escala. La tesis se centra en tres aspectos del control de ...
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Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo de los sistemas no lineales. Son aportaciones relativamente recientes los paradigmas de control basados ...
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Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
(2010)
La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 se presenta una revisión bibliogr ... áfica y se estudian las características básicas de la máquina ...
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Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022-10-18)
Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary views of several action points as a promising system for cinematic video recording. Generating the ...
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...