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Tesis Doctoral
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Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)
En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security using Robots), una arquitectura novedosa, abierta y flexible que mejora la seguridad en las redes ...
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Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies in an increasingly interconnected and interdependent world. Within the different scenarios, one of ...
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Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase
(2020-07-06)
La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura energética. Ya sea en la industria como en el ámbito doméstico, la generación de frío es una herramienta ...
Tesis Doctoral
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Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto
(2024-03-15)
En el ámbito de la tecnología aeroespacial contemporánea, los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs), comúnmente conocidos como drones, han desempeñado un papel revolucionario en la exploración de espacios aéreos. Entre ...
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Strengthening robot perception in information-degraded environments for aerial inspection and maintenance
(2024-05-24)
Esta Tesis Doctoral aborda el diseño, desarrollo y validación experimental de diferentes métodos para reforzar la percepción de los robots aéreos en escenarios de Inspección y Mantenimiento de infraestructuras industriales ...