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Mostrando ítems 111-120 de 126
Tesis Doctoral
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Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for aerial robotics, in particular on flapping-wing robots in which event-based vision is almost ...
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Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)
La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos pueden ser procesos definidos en torno a un punto de operación y sometidos a perturbaciones de tipo ...
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de aplicación a aquellos sistemas sobre los que no se pueden efectuar ensayos, bien por ser estos ...
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Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)
Tesis Doctoral
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Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación de frío. Estos sistemas se utilizan en áreas tan diversas como regulación de la temperatura en ...
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Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)
Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...
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Coalitional model predictive control: Optimization, heuristics, and robustness
(2023-06-05)
This doctoral thesis focuses on coalitional techniques for controllers based on model predictive control (MPC). These controllers are considered agents that form coalitions to collaborate in the control of the overall ...